精度立式加工中心掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時間較長，一開始，偶爾出現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒有引起足夠的重視，慢慢地一周出現(xiàn)一次，甚至兩次，同時伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況;后來慢慢地演變?yōu)橐粋€班次多次出現(xiàn)故障，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)進(jìn)度;造成廢品產(chǎn)生;仔細(xì)觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒加工，刀具落在工作臺上;由于立式加工中心加工過程中，換刀動作均執(zhí)行，動作順序正常，故出現(xiàn)掉刀;裝刀(裝到主軸上)不到位時均無任何報(bào)警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽到掉刀異常聲音時，才會發(fā)生故障，因而在自動加工生產(chǎn)線上有時會因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。

　　高精度立式加工中心

　　故障處理反復(fù)運(yùn)行兩個小時，自動換刀幾百次;終于發(fā)現(xiàn)一次故障:在機(jī)械手沒有到位的情況下，主軸上的刀具松開，機(jī)械手沒有抓住刀，從而出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，這說明機(jī)械手到位磁感應(yīng)開關(guān)誤動作;更換開關(guān)E2E—CR8C1，故障現(xiàn)象仍然存在;查看PLC梯形圖，此開關(guān)輸入點(diǎn)為X4.7;梯形圖中X4.7為常開點(diǎn)，當(dāng)此開關(guān)感應(yīng)時狀態(tài)為“0”，不感應(yīng)時狀態(tài)為“1”;其邏輯狀態(tài)與常見的感應(yīng)開關(guān)邏輯狀態(tài)相反;當(dāng)X4.7斷線時，也會引起X4.7為“1”狀態(tài)，于是排查X4.7的聯(lián)線，發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)開關(guān)后方的接線端子處X4.7松動，每當(dāng)自動換刀時，機(jī)械手凸輪一系列動作引起的輕微震動，使X4.7線處于斷開狀態(tài)，這樣在機(jī)械手未到位時，松開刀具的感應(yīng)開關(guān)雖仍感應(yīng)，但因處于斷線狀態(tài)，X4.7伯為“1”狀態(tài)，于是在機(jī)械未到位時，刀具松開而出現(xiàn)掉刀故障;高精度立式加工中心這種情況的掉刀故障，是刀具已作加工工步而后掉的刀。
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